什麼是事件相機？

事件相機（event cameras）是一種生物體視網膜（生物技術）啟發的視覺感測器，以完全不同於標準相機的方式工作。事件相機不是以固定速率輸出強度圖像影格，而是僅輸出局部像素亮度變化的相關資訊。這些像素亮度變化（稱為事件資訊）超過設定閾值時，事件相機以微秒級解析度標記時間戳記，並輸出異步通信事件流。通過這種方式，將生成異步編碼或簡易稱為“事件”的資訊，例如時間、亮度變化和位置。 這種機制是“事件相機”名稱的由來。

與傳統相機的區別

與傳統相機相比，事件相機具有低功耗、低時延、高時間解析率、高動態範圍優越的特性。

• 低功耗、低時延。

事件相機僅傳輸亮度變化，避免大量其他數據的傳輸，因此能耗僅用於處理變化的像素。inivation DVXplorer事件相機的功耗約在<140 mA @ 5 VDC，遠低於傳統相機。

• 高時間解析率。

事件相機每個感光單元都可以異步編碼的形式記錄像素亮度變化，基於沒有曝光的特點，inivation DVXplorer事件相機的輸出頻率65 - 200 µs，無需等待傳統相機每秒30次的「曝光」時機，遠遠超過每秒30次傳統相機的影格率。

• 高動態範圍。

inivation DVXplorer事件相機的動態範圍高達110 dB，遠遠優於 60 dB 的影格相機。既能在光照條件良好的白天工作，也能在光線較暗的夜晚採集視場中的動態資訊。這是由於事件相機每個像素的光感受器以對數方式獨立工作，而非全域快門工作模式。因此，事件相機具有與生物視網膜相似的特性，其像素可以適應非常暗和非常亮的感光刺激。

事件相機原理

事件相機類似於人類的大腦和眼睛，跳過不相關的背景，直接感知一個場景的核心，創建純事件而非資料。事件相機的工作機制是，當某個像素所處位置的亮度發生變化達到一定閾值時，相機就會回傳一個上述的事件，我們透過下圖的小球實驗可以更直觀地發現：只要小球變化的時刻，就會產生事件流，而小球靜止的時刻，就不會產生事件流。